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驅(qū)動輪是個主動件，它由輪轂、齒圈、帶齒墊圈、錐齒杯、固定螺帽和止動螺栓組成。它通過齒輪和履帶嚙合，將側(cè)減速器傳來的動力傳給履帶而使坦克運動。誘導(dǎo)輪（引導(dǎo)輪）是個從動輪，用來誘導(dǎo)和支撐履帶，并與履帶調(diào)整器一起調(diào)整履帶的松緊程度。它由輪轂、輪盤、滾珠軸承、輪軸蓋、固定螺帽、雙排滾珠軸承、支撐杯和回繞擋油蓋等組成。托帶輪主要用來托著上支履帶，沒有這種托帶輪，履帶就會發(fā)生撞擊。托帶輪軸的一端，攤鋪機四輪一帶，牢固地固定在車體上。由于托帶輪直徑比負重輪小，其軸承的轉(zhuǎn)速卻高得多，然而它只支撐上支履帶，武清區(qū)四輪一帶，即履帶重量的1/3，以減少履帶的振蕩。

1．導(dǎo)向輪平行度的找正導(dǎo)向輪平行度的找正是指曳引輪上的轎廂中心點與導(dǎo)向輪上的對重中心點的連線應(yīng)與承重梁、曳引輪、導(dǎo)向輪定位的基準線在垂直方向重合，并且導(dǎo)向輪兩側(cè)面應(yīng)與基準線平行。2．導(dǎo)向輪的鉛垂度找正導(dǎo)向輪的鉛垂度找正是指導(dǎo)向輪的兩側(cè)平面應(yīng)與鉛垂線平行。3．導(dǎo)向輪安裝的技術(shù)要求(1)導(dǎo)向輪不鉛垂度誤差應(yīng)不大于2．0mm。(2)導(dǎo)向輪端面與曳引輪端面的平行度誤差應(yīng)不大于lmm。

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